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中信证券研究 文|许英博 连一席 杨皓天
北美学术泰斗李飞飞、杨立昆近期分别融资10亿美元,押注世界模型 ,引发市场高度关注。向前追溯,英伟达 、Google、OpenAI等AI巨头也将世界模型作为通往下一代智能的潜在路线 。然而,世界模型尚无统一定义,Sora、英伟达 、李飞飞、杨立昆四大技术路线的对世界模型的诠释各有不同。因此 ,本篇报告试图回答以下三个基本问题:1)什么是世界模型?2)世界模型各个流派的差异是什么?3)世界模型有哪些应用场景?
▍为什么关注世界模型?全球科技巨头押注,赛道迎来高速发展期。
2026年3月16日GTC大会期间,英伟达Cosmos世界模型再度重磅登场 。该模型已连续2年亮相CES和GTC两大峰会。2月19日 ,李飞飞创立的World Labs宣布完成最新一笔10亿美元的融资,专注于世界模型研发。3月10日,杨立昆创立的AMI宣布完成10.3亿美元融资 ,创欧洲AI领域种子轮融资规模纪录 。OpenAI Sora、Google Genie等模型也被视为世界模型领域的有力竞争者。全球顶尖学者、头部科技厂商的重兵布局,叠加多模态模型能力的迅速迭代,世界模型已逐步汇聚起引领下一代人工智能发展的产业共识。
▍什么是世界模型?尚无统一定义 ,Sora 、英伟达、李飞飞、杨立昆四大技术路线各有侧重,共同构筑世界模型的主流探索方向。
以Sora为代表的视频生成派 、以英伟达为代表的物理AI派、以李飞飞代表的空间智能派、以杨立昆为代表的因果推演派,对世界模型的定位各有不同:
1)视频生成派认为 ,世界模型是能够自由想象的像素级视频生成器;
2)物理AI派认为,世界模型是能够批量生成仿真环境的物理AI基础设施;
3)空间智能派认为,世界模型是能够理解物体三维空间关系的3D空间智能;
4)因果推演派认为,世界模型是能够在抽象逻辑中 ,进行物理规律因果推理与未来推演的因果推演智能 。
四大流派分别从四个方向开启下一代AI的长征,期望会师于世界模型这个终极目标,从而补足语言模型在视觉生成能力 、动作交互能力、空间理解能力和因果推演能力的短板 ,引领下一代人工智能发展。
▍世界模型各个流派的差异是什么?四大流派的研究视角和技术侧重不同,但核心本质一脉相通。
视频生成派强调对世界的像素级还原,物理AI派强调对世界真实场景的还原 ,空间智能派强调对于世界的3D还原,而因果推演派强调对于抽象的因果逻辑还原 。四大方向仅是从不同维度刻画世界模型的能力边界,彼此并非完全对立排斥的技术路线。在产业发展过程中 ,各流派技术也在持续迭代融合、相互借鉴 、优势互补。最终,世界模型可以形成统一的数学抽象表示,即给定世界上一刻的状态和动作 ,生成下一刻的状态 。例如,给定视频的上一刻的画面,和视频画面中机器人的动作,预测视频的下一刻的画面。相比于语言模型基于历史的Token生成下一个Token的范式 ,世界模型的不同之处在于,Token是视频模态,并且引入了动作。世界模型本质上强调的是机器人如何改变世界 。
▍世界模型有哪些落地场景?视频生成、互动游戏、设计 、XR/AR和物理AI ,其中物理AI是最重要的落地场景。
世界模型当前主要有五类应用:视频生成、互动游戏、互动设计、XR/AR和物理AI。从落地的节奏看,可以分为:
1)已初步落地的商业化产品:以视频生成为主,用户可以输入文字和图片 ,从而得到AI生成的视频 。已在短视频 、广告、影视、短剧 、漫剧、电商、物理AI数据增强等场

