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专题：科技成长主线贯穿二季度 震荡上行中布局细分龙头

宝妈在小城 ，教机器人做家务
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几个月前，“宝妈 ”李欣欣(化名)对机器人的印象还是春晚的武术表演 。

那个时候 ，她没有料到，被资本点燃的具身智能热潮会如此迅速席卷至自己所在的五线城市
，甚至她也加入到这一新兴行业
。她从事具身智能居家数据采集员已有一个多月，每天都会花费几个小时专门完成采集任务。

具身智能数据采集员 ，也被称为“机器人训练师
” 。他们通过操控机器人或自身示范动作
，采集真实世界行为数据，之后将用于训练机器人掌握日常或者工业操作技能。

今年以来 ，国内有多家企业和机构正在尝试无本体数据采集这一新范式
，即不依赖于机器人本体进行数据采集
。具身智能数据采集逐渐进入家庭、酒店及商超等场景。

近日，第一财经记者发现社交平台上出现多个居家采集员招募的帖文 。用日常的“家务活”数据教会机器人“干活 ” ，正催生出居家数据采集员这一新兴岗位
。

拍视频教机器人“干活
”

春节前后
，李欣欣在社区群中看到了一则信息——张家界龙誉大数据产业发展有限公司(以下简称“龙誉大数据”)正在招聘居家数据采集员兼职，宣称“无需通勤 ，在家即可轻松工作
，兼顾家庭与事业 ”“不限专业背景，欢迎宝妈 、自由职业者等人群报名
”。

“家里两个小孩年纪小、需要照顾 ，我没办法直接出门工作 。”想着可以在家工作，李欣欣立即报名应聘
。她回忆称
，正式上岗前需先完成试采，要在家中用手机拍摄裸手叠纸巾
、封口垃圾袋等视频 ，随后再前往公司办公地学习如何规范使用夹爪。

夹爪设备是无本体采集中的核心组件
，操作时会记录动作轨迹、状态等视频数据 。

领取完设备后，李欣欣次日便在家中正式工作
。她告诉记者 ，平时基本都是趁着孩子睡觉休息的时候采集数据
，每日工作时长差不多在4～5个小时。

以李欣欣的5月12日这一天的安排为例 。前一晚，她在线上系统中领取了“布袋 、积木
、玩具车、垃圾桶 ”的任务包 ，要求在杂乱环境中识别目标物
。为此
，她需要专门在操作桌面上摆上各类杂物。等到布置一番后，她才开始戴上夹爪抓取目标物采集数据 。

“采集了1-2条视频数据后 ，就要把目标物放到不同的方位重新开始
，简单的活儿1条时长大概只有20～30秒左右。”李欣欣向记者介绍，她会完成公司每天采集有效时长的最低要求 ，即1.5个小时
。

除了兼职，也有一部分人专职从事具身智能无本体数据采集
，他们工作的地方不限于家中。

王亚楠是一名专职的数据采集员 。几年前他还在跑外卖，后来转行从事自动驾驶数据采集 ，一直在山西博阅科技有限公司(以下简称“博阅科技
”)工作
。去年下半年
，博阅科技开始拓展具身智能数据采集业务，专门在运城 、长治组建团队。

王亚楠第一时间就报名了 ，“采集车辆数据的工作有些枯燥
，现在我每天领取的任务会有些不一样 。”将近一年时间里，他已经采集过家居
、酒店以及室外公园等数据 ，包括UMI数据以及Ego视频
。

UMI、Ego视频是无本体数据采集的两种范式
，前者是通过穿戴专用夹爪等轻量化设备采集数据，Ego视频则只要成本较低的设备采集 ，如用脖挂支架夹住一部手机拍摄裸手动作视频。

通过这份工作
，王亚楠干了不少家务活 。

“在公司租下的房间里，要戴上设备拍自己叠衣服 、擦拭桌面或者做三明治的视频
。 ”王亚楠介绍了几项采集数据的注意事项。例如 ，要保证动作的速度
、流程都是合理的，不能很迅速或者拖延；采集的视频画面中仅能露出自己的双手
，不能出现其他人的肢体或者身影 。

这些都是为了确保视频数据“干净
”，从而方便机器人学习
。记者了解到 ，视频数据上传后
，会有专人处理动作轨迹、力度等关键信息，最终用于训练机器人模型。

王亚楠采集数据的效率和质?