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专题:科技成长主线贯穿二季度 震荡上行中布局细分龙头
宝妈在小城 ,教机器人做家务,月入3000
几个月前,“宝妈 ”李欣欣(化名)对机器人的印象还是春晚的武术表演 。
那个时候 ,她没有料到,被资本点燃的具身智能热潮会如此迅速席卷至自己所在的五线城市,甚至她也加入到这一新兴行业。她从事具身智能居家数据采集员已有一个多月,每天都会花费几个小时专门完成采集任务。
具身智能数据采集员 ,也被称为“机器人训练师” 。他们通过操控机器人或自身示范动作,采集真实世界行为数据,之后将用于训练机器人掌握日常或者工业操作技能。
今年以来 ,国内有多家企业和机构正在尝试无本体数据采集这一新范式,即不依赖于机器人本体进行数据采集。具身智能数据采集逐渐进入家庭、酒店及商超等场景。
近日,第一财经记者发现社交平台上出现多个居家采集员招募的帖文 。用日常的“家务活”数据教会机器人“干活 ” ,正催生出居家数据采集员这一新兴岗位。
拍视频教机器人“干活”
春节前后,李欣欣在社区群中看到了一则信息——张家界龙誉大数据产业发展有限公司(以下简称“龙誉大数据”)正在招聘居家数据采集员兼职,宣称“无需通勤 ,在家即可轻松工作,兼顾家庭与事业 ”“不限专业背景,欢迎宝妈 、自由职业者等人群报名”。
“家里两个小孩年纪小、需要照顾 ,我没办法直接出门工作 。”想着可以在家工作,李欣欣立即报名应聘。她回忆称,正式上岗前需先完成试采,要在家中用手机拍摄裸手叠纸巾、封口垃圾袋等视频 ,随后再前往公司办公地学习如何规范使用夹爪。
夹爪设备是无本体采集中的核心组件,操作时会记录动作轨迹、状态等视频数据 。
领取完设备后,李欣欣次日便在家中正式工作。她告诉记者 ,平时基本都是趁着孩子睡觉休息的时候采集数据,每日工作时长差不多在4~5个小时。
以李欣欣的5月12日这一天的安排为例 。前一晚,她在线上系统中领取了“布袋 、积木、玩具车、垃圾桶 ”的任务包 ,要求在杂乱环境中识别目标物。为此,她需要专门在操作桌面上摆上各类杂物。等到布置一番后,她才开始戴上夹爪抓取目标物采集数据 。
“采集了1-2条视频数据后 ,就要把目标物放到不同的方位重新开始,简单的活儿1条时长大概只有20~30秒左右。”李欣欣向记者介绍,她会完成公司每天采集有效时长的最低要求 ,即1.5个小时。
除了兼职,也有一部分人专职从事具身智能无本体数据采集,他们工作的地方不限于家中。
王亚楠是一名专职的数据采集员 。几年前他还在跑外卖,后来转行从事自动驾驶数据采集 ,一直在山西博阅科技有限公司(以下简称“博阅科技”)工作。去年下半年,博阅科技开始拓展具身智能数据采集业务,专门在运城 、长治组建团队。
王亚楠第一时间就报名了 ,“采集车辆数据的工作有些枯燥,现在我每天领取的任务会有些不一样 。”将近一年时间里,他已经采集过家居、酒店以及室外公园等数据 ,包括UMI数据以及Ego视频。
UMI、Ego视频是无本体数据采集的两种范式,前者是通过穿戴专用夹爪等轻量化设备采集数据,Ego视频则只要成本较低的设备采集 ,如用脖挂支架夹住一部手机拍摄裸手动作视频。
通过这份工作,王亚楠干了不少家务活 。
“在公司租下的房间里,要戴上设备拍自己叠衣服 、擦拭桌面或者做三明治的视频。 ”王亚楠介绍了几项采集数据的注意事项。例如 ,要保证动作的速度、流程都是合理的,不能很迅速或者拖延;采集的视频画面中仅能露出自己的双手,不能出现其他人的肢体或者身影 。
这些都是为了确保视频数据“干净”,从而方便机器人学习。记者了解到 ,视频数据上传后,会有专人处理动作轨迹、力度等关键信息,最终用于训练机器人模型。
王亚楠采集数据的效率和质?

